מדרסים חצי קשיחים הינם מדרסים ביומכניים. קשיחות המדרס נקבעת על ידי איזון הפולימרים מהם עשוי המדרס.
דחיסות החומרים במדרס נמדדת ביחידות של דורומטר ומדרסים חצי קשיחים מיוצרים בדחיסות של עד 70 דורומטר.
מדרסים כאלה יהוו מצע נוח ורך לרגל, ויבלמו באופן מוצלח את הזעזועים הנוצרים בהליכה. מנגד, יציבותם תהיה פחותה ממדרסים קשיחים. ניתן לשלש פולימרים במדרס, ולייצר שכבות קשות ורכות על פי מבנה כף הרגל.
